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完美体育官方网站台湾合作型机器人集体亮相不是一般的“温柔”

点击量:567    时间:2024-02-27
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  完美体育官方网站根据国立台湾大学智慧机器人及自动化国际研究中心(NTU-iCeiRA),所有的机器人都应该是“合作型机器人”(Co-Robots)——能够安全地与人类并肩共事,而不会对人类“同事”造成任何危害。相较于美国故意让“听话的”合作型机器人更“温柔”,NTU-iCeiRA则是将合作型机器人打造的比人类更强壮,才能执行一些人们无法完成的任务。台湾有信心能够让合作型机器人的能力比人类更强大,而又能安全地从旁协助人类执行任务。

  NTU-iCeiRA拥有多家赞助商的支持,一长串的赞助商名单看起来就像是全球高科技研究产业风云排行榜一样,从英特尔(Intel)、微软(Microsoft)到联发科(MediaTek)都囊括在内。NTU-iCeiRA同时也是台湾大学(NTU)与全球其他知名机器人研究中心的桥梁。对于NTU-iCeiRA及其合作夥伴而言,能与人们共同工作的合作型机器人并不是什么新的概念,它已经是每个制造机器人不可或缺的重要部份。NTU-iCeiRA也已经经制造出数十种款式,其中还多许多获得了国际性的首奖。对于NTU-iCeiRA,美国国家机器人计划(National Robotics Initiative)虽然获得更多补助——包括美国国防部先进研究署(DARPA)约1.5亿美元的资助以及美国国防部(DoD)提供3,700万美元赞助全美27州47家研究单位的66项研究提案,但为了安全而减弱机器人的能力并不理想。“我们并不赞成让合作机器人能力减弱就会更‘听话’的作法。机器人应该比人类的能力更强,才能在与人类共同工作时帮助他们执行困难的任务。为了保护和机器人一起工作的人们,可以利用3D视觉与感测器技术,以避免妨碍人类‘同事’,如果机器人真的不小心碰触到人类,也会立即停止。”NTU-iCeiRA中心主任罗仁权表示。他强调,“我们相信这种合作型机器人的概念对于每一个机器人都至关重要——没有一个机器人必须因为要避免伤害人类而被关在围篱内。”罗仁权同时也是台湾大学电机系终身特聘教授、IEEE院士与IEEE《工业电子学》(Transactions on Industrial Electronics)期刊的共同编辑。实现这一目标的最重要概念就是结合3D视觉系统、感测器以及7个自由度的模组化机器人平台,让机器人随时都能安全地在人类身旁执行任务,而不至于碰触到他们。3D视觉系统让机器人随时追踪与人类的实际接近程度,而模组化的元件(如操作器),则让他们能够更快地重新进行配置,以便在不妨碍人类的情况下在人类身旁执行任务。更详细来看,在NTU-iCeiRA的机器人身上每个模组关结部份都可以采用径向连接(旋转)或轴向连接(以铰链转向)进行组装。此外,每个模组关节部份都包含各自的马达、编码器、减速器以及原位感测器。使用空心轴内的嵌入式减速谐波驱动,大幅简化了齿轮比的重新配置与双边对称衔接,让所有的关节都能实现360度旋转,对人类来说也更安全。同时,3D视觉系统通常安装在机器人的头上,它有2个关节转动与俯仰摆动,确保附近的人类都保持在其视线范围内。NTU-iCeiRA自2011年成立以来已经赢得多项国际性机器人竞赛的冠军了完美体育官方网站,以下图集展示NTU-iCeiRA与合作夥伴共同开发台味十足的合作型机器人。

  配備最新技術的「藍波」機器人(Renbo)即將代表NTU-iCeiRA的參與2016年的國際競賽

  跨軌式線性運動機器與機器人可完成各種不可能的任務,甚至是串聯幾台最昂貴的電腦數控(CNC)機台共同執行...

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  据浙江萧山政府网消息,紫光恒越自主可控实验室及数字化研发生产项目(以下简称紫光恒越项目)完成了项目报批、农转用报批、做地、摘地等工,预计7月中下旬可开工建设。 紫光恒越项目主要研究智能化生产系统及过程、信息与运营技术深入融合方案完美体育官方网站,以及虚拟现实、增强现实、人工智能、自动化无人工厂、智能综合监控等先进技术,将通过构建生产设备、生产资料、人员及生产信息系统间的全面连接及自动化、智能化运作,打造国内领先的工业4.0样本的“高端智能制造基地”。预计投产后年销售额可达30亿元 据了解,紫光恒越项目,仅是萧山区政府与紫光集团合作的项目之一。根据相关协议,紫光集团将在萧山投资约50亿元,旗下新华三集团将在萧山打造数字经济产教融合基地,设立杭州

  移动机器人(自动导引车)(AGV) (Automated Guided Vehicle)是工业机器人的一种。它由计算机控制,具有移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能,在实际生产中最主要的用途是搬运,可以说只要有搬运需求的地方,就有移动机器人的应用可能。 随着传感器和人工智能技术的发展,人们开始为轮式移动设备引入越来越多的传感器和智能算法,不断增强其环境感知和灵活运动的能力,逐渐发展出新一代视觉导航AMR(Autonomous Mobile Robot)。视觉导航AMR融合多种传感器(激光雷达、深度摄像头模组等),具备深度感知能力,本身具备强大的计算能力,才能够保障在人机协同的场景安全灵活地运行,就像无人驾驶汽车一样。

  12月6日-8日,2017世界智能制造大会在南京召开,7号下午领军企业高峰论坛环节大咖云集,ABB的CTO刘前进先生作主题演讲。 过去两年,ABB完成了数字化业务的转型。今年5月份,我们在杭州推出了一个工业互联网平台,这个平台目前已经连接了近7千万套设备完美体育官方网站,背后有7千万套系统,还有对应的一些解决方案,我们目前提供了50多项服务。这个解决方案最大特点就是开放,提供端对端解决和闭环互连的系统,这个系统里面有几种选择提供给终端业主和客户,一个是基于我们自身系统的解决方案,一个是基于原有传统的解决方案,另外一个是基于我们平台的,甚至于可以和其他业务平台进行互连和对接,至少有三种业务模式:第一个是我们提供以市场为中心的管理服务;另外一个是智

  浙江大学科学家日前研发出一款水下机器人,专门为石油钻井平台清洗钢管表面附着的海洋生物,并在我国东海平湖油气田海试成功。 据了解,这是国内首次使用专用机器人对石油导管架海洋生物进行清洗作业。 这一新型机器人由浙大机械工程学院流体动力与机电系统国家重点实验室杨灿军教授带领的人机智能及海洋机电装备工程研究团队完成,可在水面以下100米内自动化清洗海洋生物。在首次海试中,这台机器人在水下传回“”视频:牢牢攀附于管壁,喷射充满气泡的水流,堆积的贝壳被一“扫”而空。 此前尽管有水下清洗机器人研发报道,但未见有在石油导管架上实际使用的先例。专门为管架进行海生物清理的机器人是一项挑战。杨灿军介绍,该款机器人采用空化射流、导管自适应、视觉导航控

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  9月14日,由深圳市和信息化局指导、深圳市协会主办的深圳首场“机器人+”应用推广活动(制造业专场)暨机器人产业推介会在深圳举行。奥比中光获邀作为活动特别支持单位,现场与深圳市机器人协会签署战略合作协议,双方将围绕“机器人+”应用落地,共同推动和组织上游零部件、企业和机器人本体企业,以及机器人相关集成商、终端企业等,以对接会、闭门会、沙龙、等形式深化各方合作,推动机器人上下游产业链进一步整合,探索更多应用场景。 本次活动邀请了政府相关部门、制造业领域智能机器人示范标杆企业以及制造业终端应用龙头企业,围绕制造业领域智能机器人应用落地推广、打造深汕湾机器人集聚区等内容展开交流探讨,共同助力深圳机器人产业高质量发展。

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